040 Parts

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Sensor externo · medido por nós

WitMotion WT9011DCL com o 040 Level

Medido por nós e selecionável na app

Tens um WitMotion WT9011DCL? Então não precisas de um segundo hardware. Medimos o seu protocolo pessoalmente a 02.09.2026 — 1494 pacotes em sete posições, nas quais conhecíamos previamente o ângulo — e integrámo-lo como fonte de dados. Dos três sensores que suportamos, é tecnicamente o melhor.

Medido a
02/09/2026
Valores de medição avaliados
1.494
Nome no rádio
WT901BLE…

O que medimos — e porquê to mostramos

A prova mais forte é discreta: o valor absoluto da aceleração situou-se, nas sete posições, entre 0,978 e 1,015 g. Um sensor em repouso sente exatamente a aceleração gravítica, independentemente de como esteja posicionado — que o valor absoluto dê 1 g em todo o lado prova a conversão independentemente de qualquer suposição sobre que eixo aponta para onde. Além disso, verificámos cada posição individualmente: na horizontal 0°/0°, sobre a aresta comprida +87,4° de inclinação transversal, sobre as arestas curtas ∓88,2° de inclinação longitudinal, virado ao contrário −179,1°. A mesma posição medida dois minutos depois deu o mesmo valor.

O que o dispositivo fornece

Inclinação
Inclinação longitudinal e transversal, ±180° de inclinação transversal sem ponto de viragem
Temperatura
Sem temperatura — o dispositivo não a fornece
Bateria
Sem indicador de bateria — o dispositivo não o fornece
Taxa de dados
10 valores de medição por segundo, sem comando, imediatamente após ligar

O que funciona

01

Sem emparelhamento, sem comando

Escutámos passivamente e não enviámos nada: o sensor enviou logo 100 pacotes em 10 segundos, exatamente 10,0 Hz. As tramas de comando documentadas no manual não são necessárias. Basta ligar.

02

O ponto zero é a posição horizontal

Deitado na horizontal indica 0,00° em ambos os eixos. Podes simplesmente colá-lo na horizontal.

03

Dados brutos e velocidades angulares

Envia aceleração, velocidade angular e ângulos prontos no mesmo pacote. Assim aplica-se o mesmo alisamento de movimento que construímos para o nosso próprio sensor — em movimento, valores significativamente mais estáveis.

04

Inclinação transversal em 180° completos

Virado ao contrário indica −179,1°. Não há ponto em que o valor se inverta.

O que não funciona

  • Sem ângulo de direção

    O seu ângulo de direção derivou na nossa medição ao longo de sete posições de −112° para +133°, sem que a orientação mudasse correspondentemente. Por isso não o usamos — para a nivelação também não precisas dele.

  • Sem temperatura, sem indicador de bateria

    Lemos a estrutura do dispositivo: oferece exatamente um serviço com duas características. Sem serviço de bateria, sem temperatura — e no pacote de dados também não está nenhum dos dois. Por isso não mostramos os campos, em vez de escrever um número inventado.

  • Nem todos os modelos WitMotion funcionam

    Só os modelos BLE: WT9011DCL e WT901BLECL. O BWT901CL é um dispositivo Bluetooth 2.0, aparece como HC-06 e exige uma palavra-passe — com esse, a nossa app não funciona e, além disso, no iPhone não funciona.

  • Sem caixa para o exterior

    O WT9011DCL é uma placa de desenvolvimento, não um sensor protegido das intempéries. Se for para ficar permanentemente no veículo, precisas de um suporte e de um local seco.

Como o ligas

  1. Liga o sensor. O LED de estado pisca — no WT9011DCL uma vez por segundo, quando está pronto.

  2. Abre a seleção de sensor na app e, em Sensores externos, toca em „Selecionar sensor externo“.

  3. Toca em „WitMotion WT9011DCL“. A busca inicia-se e o teu dispositivo aparece em baixo — com intensidade de sinal.

  4. Tocar para ligar. Um segundo toque na marca desliga-a e volta ao nosso sensor.

Montagem

Assim o encontras quando não aparece

No rádio, NÃO se anuncia com o seu nome de modelo, mas como „WT901BLE“ mais os últimos dígitos do seu endereço de dispositivo. Dois dispositivos chamam-se, portanto, quase igual e só se distinguem pela intensidade do sinal. E: se o LED piscar de forma contínua, pode já estar ligado a outro dispositivo — nesse caso, fecha a app do fabricante em todos os telemóveis e desliga-o e volta a ligá-lo uma vez.

Quanto custa

Suporte para sensores externos

Disponível para desbloqueio na app.

Desbloqueia para sempre ou aluga por uma semana — ambos são pagamentos únicos, sem subscrição. A app mostra-te o preço atual com IVA antes de comprares. As compras permanentes estão vinculadas à tua Apple ID ou conta Google.

Nós não vendemos o sensor — esse já o tens. Pagas apenas pelo desbloqueio; a app é gratuita.

App StoreGoogle Play

Como sabemos isto

Medido a 02.09.2026 num dispositivo real. Colocámo-lo em sete posições nas quais o ângulo é conhecido pela geometria — o sensor é uma caixa, colocado sobre um lado fica exatamente inclinado 90°. A app mostrava a posição com contagem decrescente e registava-a em cada pacote, para que a atribuição do valor de medição à posição fosse medida e não estimada por indicações de tempo. Os 1494 pacotes continuam a passar como teste de regressão pelo nosso avaliador.

Uma página só recebe um dispositivo que comprámos e medimos pessoalmente. O que não tivemos nas mãos não está aqui — mesmo que pareça tecnicamente semelhante.

Outros sensores medidos

Todas as marcas mencionadas pertencem aos respetivos proprietários. Não existe qualquer colaboração com os fabricantes; os nomes aparecem aqui apenas para que reconheças o dispositivo a que nos referimos.