WitMotion WT9011DCL s 040 Level
Svépomocí proměřeno a v aplikaci volitelné
Máš WitMotion WT9011DCL? Pak nepotřebuješ druhý hardware. Sami jsme jeho protokol 02.09.2026 proměřili — 1494 paketů v sedmi polohách, u kterých jsme úhel předem znali — a začlenili ho jako datový zdroj. Ze tří senzorů, které podporujeme, je technicky nejlepší.
- Datum měření
- 02. 09. 2026
- Vyhodnocené naměřené hodnoty
- 1 494
- Název ve vysílání
- WT901BLE…
Co jsme změřili — a proč ti to ukazujeme
Nejsilnější důkaz je nenápadný: velikost zrychlení ležela ve všech sedmi polohách mezi 0,978 a 1,015 g. Senzor v klidu cítí přesně gravitační zrychlení, bez ohledu na to, jak leží — že velikost všude vychází 1 g, dokazuje přepočet nezávisle na jakémkoli předpokladu o tom, která osa kam míří. Navíc jsme každou polohu jednotlivě ověřili: naplocho 0°/0°, na dlouhé hraně +87,4° příčného sklonu, na krátkých hranách ∓88,2° podélného sklonu, vzhůru nohama −179,1°. Stejná poloha o dvě minuty později dala stejnou hodnotu.
Co zařízení poskytuje
- Sklon
- Podélný a příčný sklon, ±180° příčného sklonu bez bodu překlopení
- Teplota
- Žádná teplota — zařízení ji neposkytuje
- Baterie
- Žádný ukazatel baterie — zařízení ho neposkytuje
- Datový tok
- 10 naměřených hodnot za sekundu, bez příkazu, okamžitě po zapnutí
Co funguje
Žádné párování, žádný příkaz
Pasivně jsme poslouchali a nic neposílali: senzor okamžitě poslal 100 paketů za 10 sekund, přesně 10,0 Hz. Příkazové rámce popsané v návodu nejsou potřeba. Stačí zapnout.
Nulový bod je plochá poloha
Položený naplocho hlásí v obou osách 0,00°. Můžeš ho tedy jednoduše nalepit naplocho.
Surová data a úhlové rychlosti
Posílá zrychlení, úhlovou rychlost a hotové úhly ve stejném paketu. Tím se uplatní stejné vyhlazování pohybu, jaké jsme postavili pro náš vlastní senzor — při pohybu zřetelně klidnější hodnoty.
Příčný sklon přes plných 180°
Postavený vzhůru nohama hlásí −179,1°. Neexistuje bod, kde by se hodnota překlopila.
Co nefunguje
Žádný kurzový úhel
Jeho kurzový úhel driftl v našem měření přes sedm poloh z −112° na +133°, aniž by se orientace odpovídajícím způsobem měnila. Proto ho nevyužíváme — pro nivelační výpočet ho také nepotřebuješ.
Žádná teplota, žádný ukazatel baterie
Přečetli jsme popis zařízení: nabízí přesně jednu službu se dvěma vlastnostmi. Žádná bateriová služba, žádná teplota — a v datovém paketu taky obojí chybí. Pole proto vůbec nezobrazujeme, místo abysme vymýšleli číslo.
Nejde každý model WitMotion
Jen modely BLE: WT9011DCL a WT901BLECL. BWT901CL je zařízení s Bluetooth 2.0, hlásí se jako HC-06 a vyžaduje heslo — s ním naše aplikace nefunguje a na iPhonu stejně ne.
Žádné pouzdro pro venek
WT9011DCL je vývojářská deska, ne senzor chráněný proti počasí. Pokud má trvale zůstat ve vozidle, potřebuješ držák a suché místo.
Jak ho připojíš
Senzor zapni. Stavová LED bliká — u WT9011DCL jednou za sekundu, když je připraven.
V aplikaci otevři výběr senzoru a v části Cizí senzory ťukni na „Vybrat cizí senzor“.
Ťukni na „WitMotion WT9011DCL“. Vyhledávání se spustí a tvé zařízení se objeví pod ním — se sílou signálu.
Ťuknutím se připojí. Druhé ťuknutí na značku ji zase odznačí a přepne zpět na náš senzor.
Montáž
Tak ho najdeš, když se neobjeví
Ve vysílání se NEhlásí pod svým názvem modelu, ale jako „WT901BLE“ plus poslední číslice své adresy zařízení. Dvě zařízení se tedy skoro stejně jmenují a rozeznáš je jen podle síly signálu. A: pokud LED svítí trvale, je možná už připojený k jinému zařízení — pak zavři výrobcovu aplikaci na všech telefonech a jednou ho vypni a zapni.
Kolik to stojí
Odemknutelné v aplikaci.
Odemknout navždy nebo pronajmout na týden — obojí jsou jednorázové platby, žádné předplatné. Aplikace ti ukáže aktuální cenu včetně DPH před nákupem. Trvalé nákupy jsou svázány s tvým Apple ID nebo Google účtem.
Samotný senzor neprodáváme — ten už máš. Platíš jen za odemknutí; aplikace je zdarma.
Jak to víme
Měřeno 02.09.2026 na skutečném kusu. Postavili jsme ho do sedmi poloh, u kterých je úhel známý z geometrie — senzor je kvádr, postavený na jednu stranu leží přesně 90° nakloněný. Aplikace zobrazila polohu s odpočtem a u každého paketu ji i zalogovala, aby přiřazení naměřená hodnota k poloze bylo změřené, ne odhadnuté z časových údajů. Všech 1494 paketů běží dál jako regresní test naším vyhodnocovacím modulem.
Na této stránce se objeví jen zařízení, která jsme koupili a sami proměřili. Co jsme neměli v ruce, tu není — ani když je technicky podobné.
Další proměřené senzory
Všechny uvedené značky patří svým příslušným vlastníkům. S výrobci nespolupracujeme; názvy jsou tu uvedeny jen proto, abys poznal, které zařízení máme na mysli.